Top lader
- Een automatische kartonvormer vormt de dozen tot "top load" dozen (tray met opstaand deksel).
- De robot neemt de producten van het toevoer accumulatiesysteem. De positie van het product op de toevoer wordt bepaald door een visiesysteem of alternatief hierop.
- De kartonsluiter sluit de machine met hot melt of "tuck in".
Wrap around
- Producten die van de verpakkingslijn komen, worden verzameld en gegroepeerd in een "grouping chain".
- Het karton wordt uit het kartonmagazijn in de ketting geplaatst. De gegroepeerde producten worden in het karton geplaatst door middel van een mechanisch systeem of een robot.
- Daarna wordt het karton met de producten verder doorgevoerd waarbij de zijkanten en het deksel van het karton automatisch geplooid worden en met hot melt gesloten.
Side loader (alternatief voor wrap around)
- De producten worden toegevoerd, in formatie gezet en langs de zijkant in de doos geduwd. Het karton is voordien uit het magazijn genomen, gevouwen en in positie gebracht, zodat de producten ingevoerd kunnen worden.
- Daarna wordt het karton met de producten verder doorgevoerd en gesloten door middel van hot melt of tape.
- De gesloten doos kan op de uitvoer rechtop gepositioneerd worden; indien dit wenselijk is voor de palletisering.